在藝術創作上，朱銘不斷突破創新。2000年，他以抽象形式的《太極拱門》完美詮釋太極氣韻流轉的深意，為《太極系列》畫下圓滿的句點。2005年發表的《人間系列─三軍》，則結合了雕塑、裝置與行動藝術。2007年開始，朱銘《人間系列》以「丟」的概念去除多餘的色彩，轉為白與黑，追求更純粹的造型世界。
2010年，朱銘的《人間系列─囚》及《立方體》作品，更提出新的創作觀，作品跳脫造型思考，轉而探究人類內心的問題，顯示朱銘創作的多元發展及美學觀之深化。
2015年《人間系列—市民》以純粹的木質原色與俐落的削切刀痕表現形象，朱銘不以微觀取材生活百態，而是透過矩陣的裝置安排，展現都會人群簇擁的集體印象。2018年發表的《人間系列—芭蕾》是繼 2009年《人間系列—游泳》後，再度使用鏡面拋光不鏽鋼為表現方式，他適切的保留部分保麗龍翻鑄的質地，或以黑白色彩繪的方式突出人物外貌，其質地上的對比性，在光線的反射下，作品形貌也交織在穩定與流動的視覺感知之中。2019年，朱銘美術館20週年館慶，朱銘發表《古沉木太極拱門》，他以埋藏距今逾五千年的珍稀茄苳沉木為材，呈現太極拱門另一種面貌，古沉木的紋質與量體，是在自然環境中，生命力凝煉於時間的具現。
2022年《人間系列—美女》，則是朱銘生前最後發表的新作。以保麗龍與鐵絲做為身軀骨幹，並以麵包土捏塑堆疊，形塑出多樣的人形姿態，帶來前所未見的突破，朱銘藉此系列反思泥塑表現再創新的可能性，奔放的創造力令人讚歎。
